數控機床保養維修技術技巧[Qiao]

經營：加工中心,卧式加工中心,CNC加工中心(Xin),高速加工[Gong]中心,數控銑床,立(Li)式加工中(Zhong)心(Xin)
     随着電子技術和自動化技術的發展，數[Shu]控技術的應用越來(Lai)越廣(Guang)泛。以微處理器為基礎，以大規模集[Ji]成電路為(Wei)标志的數[Shu]控設備，已在我[Wo]國批量生産、大量引[Yin]進和推廣應用，它們給機(Ji)械制造業的發展[Zhan]創[Chuang]造了條件，并帶[Dai]來很大的效益。但同時，由于它(Ta)們的先進性、複[Fu]雜性和智能化高的特點[Dian]，在維修理論、技術和手段[Duan]上都發生[Sheng]了飛躍的變化[Hua]。

    數控(Kong)維修技(Ji)術不僅是保(Bao)障正常運行(Hang)的前提[Ti]，對數控技術的[De]發展(Zhan)和完善也(Ye)起到了巨大的(De)推動作用，因此(Ci)，目前它已經成[Cheng]為一門專門的學科。

    另外(Wai)任何[He]一台數控設備(Bei)都是一種過程控制設備，這就要求它在實時控制的每一時(Shi)刻都[Dou]準确無誤(Wu)地工(Gong)作。任[Ren]何部分的故障與失效，都會使機床(Chuang)停機，從而造成[Cheng]生産(Chan)停頓。因[Yin]而[Er]對(Dui)數控系(Xi)統這樣原理複雜、結[Jie]構精密[Mi]的裝置(Zhi)進行(Hang)維修就顯[Xian]得十分必要了。尤其對引進的[De]CNC機床，大多花費[Fei]了幾十萬[Wan]到上(Shang)千萬(Wan)美元。在許多行業中，這些設備[Bei]均處[Chu]于關鍵的工作崗位，若在出現(Xian)故[Gu]障後不及時[Shi]維[Wei]修排除故障，就會造成較大的經濟[Ji]損失。

    我(Wo)們現有的維修(Xiu)狀(Zhuang)況和水平，與國外進口設備的設計與[Yu]制造(Zao)技術水[Shui]平還存在很[Hen]大的差距。造成差[Cha]距的原(Yuan)因在于：人[Ren]員素質較差，缺乏數(Shu)字測試分析手[Shou]段，數[Shu]域和數域與[Yu]頻域綜合方面的測試分析技術等有待提高等等。

    下面我們從現代(Dai)數(Shu)控系統的基本構[Gou]成入手，探讨數[Shu]控系統的診斷與維修。

    1、數[Shu]控系統(Tong)的構成與特點

    目(Mu)前世界上的數控(Kong)系統種類繁(Fan)多，形(Xing)式各異，組成結(Jie)構(Gou)上都有各自[Zi]的特[Te]點。這些結構特點來(Lai)源于[Yu]系統初始設計[Ji]的基本要求和工程(Cheng)設計的思路。例如對點位(Wei)控制系統和連續軌迹控制系[Xi]統就有[You]截然不[Bu]同的要求[Qiu]。對于T系統和M系統，同樣[Yang]也(Ye)有很大的(De)區别(Bie)，前[Qian]者适用于回轉體零件加工(Gong)，後者适合于異形非回轉體的[De]零件加工。對于不同的生産廠家來(Lai)說，基于曆[Li]史[Shi]發展因素以及各自因地而(Er)異的複雜因素的影響，在設計思想[Xiang]上也可能各有千秋。例如[Ru]，美國Dynapath系[Xi]統(Tong)采[Cai]用小闆(Pan)結構，便于闆子更換和靈活結合，而日本FANUC系統[Tong]則趨向大闆(Pan)結構，使之有利于系統工[Gong]作的可靠性(Xing)，促使系統的平均*率不斷提高。然[Ran]而無[Wu]論哪種系統(Tong)，它們[Men]的基本原理和構成是十分相(Xiang)似[Si]的。一般整個[Ge]數控系統由三[San]大部分組成，即[Ji]控制系(Xi)統，伺服(Fu)系統[Tong]和位置測量[Liang]系統。控制[Zhi]系統按加工工件[Jian]程序進行插補運算，發出控制(Zhi)指令(Ling)到伺(Si)服驅動系統；伺服驅[Qu]動系統将控制指令[Ling]放大，由伺[Si]服電機驅動機[Ji]械按要求運動；測(Ce)量系統檢測機械的運動位[Wei]置或速[Su]度，并反(Fan)饋到控制系統，來修正控制指令[Ling]。這三部分有機結合，組(Zu)成完整的閉環控制的數控系統。

    控制系(Xi)統(Tong)主要由(You)總[Zong]線、CPU、電源、存貯器、操作[Zuo]面[Mian]闆和顯示屏、位控單元、可編程(Cheng)序控制器邏輯控制單元以及數據輸入/輸出接口等組成。一代的(De)數控系統還包括一[Yi]個通訊單元，它[Ta]可完成CNC、PLC的内部(Bu)數據通訊和外部高(Gao)次網(Wang)絡的連接。伺服[Fu]驅動系(Xi)統主要包括伺[Si]服驅動裝置和電[Dian]機。位置測量系統主要是采用長光栅或(Huo)圓光(Guang)栅的增量式位[Wei]移編碼器。

    數控系統的(De)主要特(Te)點是：可靠性要求高：因為一旦[Dan]數控系統發生故障，即造成巨大經濟損[Sun]失；有[You]較高的環境适應能力，因為數[Shu]控系統一般為工業控制(Zhi)機，其工作環境為車[Che]間環[Huan]境，要求它具[Ju]有在震動，高[Gao]溫，潮濕以及各種工業幹擾源[Yuan]的環境條件下工作的能力；接口電路複雜，數控系統要與各種數控設備及外部設備相配[Pei]套，要随時處理生産過程中的(De)各種情況，适應[Ying]設備的各種工(Gong)藝要求，因(Yin)而接口電路複雜，而且(Qie)工作頻繁[Fan]。

    2、現代數控系[Xi]統維修工(Gong)作的基本條(Tiao)件

    2.1 維修工作人員的基本條件

    維[Wei]修工作開[Kai]展得好壞首先取(Qu)決于人員[Yuan]條件。維[Wei]修工作人員必須具備以下要求：

    （1）高度的[De]責任心與良好的職業[Ye]道(Dao)德；
    （2）知(Zhi)識面廣[Guang]，掌握計算機技術(Shu)、模拟與數字電路(Lu)基礎、自動控制與電機(Ji)拖動(Dong)、檢測[Ce]技(Ji)術及機[Ji]械加工工藝方面的基礎知(Zhi)識與一定的外語[Yu]水平；
    （3）經過[Guo]良(Liang)好的技術培(Pei)訓，掌握有關數控、驅動及[Ji]PLC的工作原理，懂得CNC編程和編程語言；
    （4）熟悉結構，具有(You)實驗技能和較強的動手操作能力[Li]；
    （5）掌握各種(Zhong)常用（尤其是[Shi]現場）的測試[Shi]儀器、儀表和各種工具。

    2.2 在維[Wei]修手段方面[Mian]應具備的條件

    （1）準備好常(Chang)用備品、配[Pei]件；
    （2）随時可(Ke)以得[De]到微電(Dian)子元器(Qi)件的實際支援[Yuan]或供應；
    （3）必要的維修工具、儀器、儀表、接線(Xian)、微機。有小型編[Bian]程系(Xi)統或編程[Cheng]器[Qi]，用以支援設[She]備調試；
    （4）完(Wan)整資料、手冊、線路圖(Tu)、維[Wei]修說明書（包括CNC操作說明書）以及接口、調整與(Yu)診斷、驅動說明書，PLC說明書（包括PLC用戶程[Cheng]序單(Dan)），元器件表格等。

    2.3 維(Wei)修(Xiu)前的準備

    接到用戶的直接(Jie)要(Yao)求後，應盡可能直接[Jie]與用戶，以[Yi]便盡快地獲取(Qu)現場信息(Xi)、現場情況及故障信息。如數控機床的進給與(Yu)主軸(Zhou)驅動型号、報警[Jing]指示或故障現象、用戶現場有無備(Bei)件等。據此預先分析可能(Neng)出現的故障(Zhang)原[Yuan]因與部位，而(Er)後在出發[Fa]到現場[Chang]之前，準備好有關的技術資料與維[Wei]修服務工具、儀器備(Bei)件等，做到有備而去(Qu)。

    3、現場維修

    現場維修是對數控機床出現的故障（主要是數控部分）進行診斷(Duan)，找出故障部位，以相[Xiang]應的正常備件更(Geng)換(Huan)，使機床恢複正(Zheng)常運行。這過程的關鍵是[Shi]診斷[Duan]，即[Ji]對系統或外圍線路進行檢測，确定有(You)*，并對故障定位(Wei)指出故障的确切位[Wei]置(Zhi)。從整機定位到插線闆，在某些場合下甚至定位到[Dao]元器件(Jian)。這是整個維修[Xiu]工作的主要部分。

    3.1 數控(Kong)系統的故障(Zhang)診斷

    （1）初[Chu]步判别

    通常[Chang]在資料較全(Quan)時，可通(Tong)過資料分析判斷故(Gu)障所在，或采取(Qu)接口信号法根(Gen)據故障現象判(Pan)别可能發生故(Gu)障的部位，而後再按照故障與[Yu]這一部[Bu]位(Wei)的具體特點，逐個部(Bu)位檢查，初步判别。在實際應用中，可能用一種方法即可查到(Dao)故障[Zhang]并排除，有時需要多(Duo)種方法并用。對(Dui)各種判别故障點的(De)方法的[De]掌握程度主[Zhu]要取決于對故障設備原理與結構掌[Zhang]握[Wo]的深度。

    （2）報警處理(Li)

    ① 系統報警的處理[Li]：數控系統發生(Sheng)故障時，一般在顯示[Shi]屏或[Huo]操作面闆上給出故障信[Xin]号和相應的[De]信息。通常系(Xi)統的操作手冊或調整手冊中[Zhong]都[Dou]有詳[Xiang]細的報警号，報警内容和處理方法。由于系統的報警[Jing]設置單一[Yi]、齊全(Quan)、嚴密、明确、維修人員可根據每一[Yi]警報後[Hou]面給[Gei]出的信息與[Yu]處理辦法自行處(Chu)理。
    ② 機床報警和操作信息的處理：機床制(Zhi)造廠根據機[Ji]床[Chuang]的電[Dian]氣特(Te)點，應用PLC程序，将一些能反映機(Ji)床(Chuang)接口電氣控(Kong)制方面的故[Gu]障(Zhang)或操作信息以[Yi]特定的标志，通(Tong)過顯(Xian)示器給出，并可[Ke]通過特定[Ding]鍵，看到更[Geng]詳盡(Jin)的報警說明。這類報警可以根據機床廠提供的排除故[Gu]障手(Shou)冊[Ce]進行處理[Li]，也可以利用操作面闆(Pan)或(Huo)編程器根據電路圖和[He]PLC程序，查出[Chu]相應的信号狀[Zhuang]态，按(An)邏輯[Ji]關系找出故障點進[Jin]行處理。

    （3）無報(Bao)警或無法報[Bao]警的故障處理

    當系統的(De)PLC無法運行，系統(Tong)已停機或系統沒有報警但工(Gong)作不正常(Chang)時，需要根據故[Gu]障發[Fa]生前後的系統狀态[Tai]信息，運用(Yong)已掌握的理論(Lun)基礎，進行分析(Xi)，做出正确的判斷。下面闡述這種故障診斷和[He]排除辦法(Fa)。

    故障(Zhang)診斷方法

常規檢查(Cha)法

    目測　目(Mu)測故障闆，仔細檢查有無保險(Xian)絲燒斷，元器件燒焦[Jiao]，煙熏，開裂(Lie)現象，有無異物(Wu)斷路現(Xian)象。以[Yi]此(Ci)可判斷闆内有[You]無過流，過壓，短(Duan)路(Lu)等問題。

    手(Shou)摸　用手(Shou)摸并(Bing)輕搖元器件(Jian)，尤其是(Shi)阻容(Rong)，半導體器件有無松動之感，以此可檢查[Cha]出一些斷腳，虛焊等(Deng)問題。

    通電[Dian]　首先[Xian]用萬[Wan]用表檢[Jian]查各種電源(Yuan)之間有無(Wu)斷(Duan)路，如無即可接入[Ru]相應的(De)電源，目測有無冒煙，打火等現象，手摸(Mo)元器件有無(Wu)異常發熱，以[Yi]此可發現一些較為明顯[Xian]的故障，而縮小檢修範圍[Wei]。

    例如：在哈爾濱某(Mou)工廠排[Pai]除故障時，機床的數控系統和PLC運行正常，但機[Ji]床的液壓系統(Tong)無法啟動，用編[Bian]程器[Qi]檢查PLC程[Cheng]序運行正常(Chang)，各所需信号狀[Zhuang]态均滿足開(Kai)機條件(Jian)。進一[Yi]步檢查中發(Fa)現，PLC信号狀态與圖[Tu]紙和設備上的标記不一緻，停(Ting)機拔出電路闆檢查，發現PLC兩塊輸出闆編址[Zhi]不對，與另兩塊位置搞錯，經交換後，機床正(Zheng)常(Chang)運轉。對于發生這[Zhe]個故障的機床所(Suo)采(Cai)用的SIMATIC S5—150K可編程控(Kong)制器，隻要[Yao]編址正确，無論将線[Xian]路闆的位置怎樣排列，系統均能正常運轉[Zhuan]，但相應地執行元件和信号[Hao]源必(Bi)須正确地對應，一[Yi]旦對應錯誤(Wu)就會發生故障[Zhang]，甚至毀壞[Huai]機床。另外(Wai)，根據用戶(Hu)提供的故障現(Xian)象，結(Jie)合自[Zi]己的現場觀察(Cha)，運用系統工作原理(Li)亦可迅速做出正[Zheng]确判斷。

儀器測量法　

    當系統[Tong]發生故障後(Hou)，采用常規電工檢[Jian]測儀(Yi)器，工具[Ju]，按系統電路圖及[Ji]機床電路圖對(Dui)故[Gu]障部分的電壓，電[Dian]源，脈沖信号等進行實測[Ce]判斷[Duan]故障所在。如電源的輸入(Ru)電壓[Ya]超限，引起[Qi]電源監控可用電[Dian]壓表測網絡電壓，或用電壓測試(Shi)儀實時監控以排除其它[Ta]原因。如發生[Sheng]位(Wei)置控制[Zhi]環故障可用(Yong)示波器檢查[Cha]測量回路的信号狀态，或用[Yong]示波器觀[Guan]察其信号輸出(Chu)是否缺相[Xiang]，有無幹擾(Rao)。例如，上海某廠[Chang]在排除故障(Zhang)中，系統報警，位置環硬[Ying]件故障，用示波器檢查發現有幹擾信号，我們在電路中用接電容的方(Fang)法将其濾掉使系統工作正常。如(Ru)出[Chu]現系統無(Wu)法回基準點的情況，可用示波[Bo]器檢查是否有零标[Biao]記脈沖，若沒有可考慮是測量系統損(Sun)壞。

    用可(Ke)編程(Cheng)控制器進[Jin]行PLC中斷狀态分析：可編[Bian]程序控制器(Qi)發生故障時[Shi]，其中斷[Duan]原因以中(Zhong)斷堆棧[Zhan]的方式記憶。使用編程(Cheng)器可以[Yi]在系統(Tong)停止狀态[Tai]下，調出中斷堆棧和塊堆棧[Zhan]，按其所(Suo)指示的原因，查明(Ming)故障所在。在(Zai)可編程序[Xu]控制器的維修中這[Zhe]是zui常用有(You)效和快速的辦法(Fa)。

    接口[Kou]信号檢查：通(Tong)過用可編程序控制器檢查機[Ji]床控(Kong)制系統的接口信号，并與接口手冊[Ce]的正[Zheng]确信号相對[Dui]比，亦可查出相應(Ying)的故障[Zhang]點。

    診斷備件替換法：現代[Dai]數控系統大(Da)都采(Cai)用模塊[Kuai]化[Hua]設計，按功(Gong)能不同劃分[Fen]不同模(Mo)塊，随(Sui)着現代技術的(De)發展，電路的集成規[Gui]模越來越大技(Ji)術也越來越複雜，按常規方法，很難把故障定位到一個很小的[De]區[Qu]域，而一旦系統發生(Sheng)故障，為了縮短(Duan)停機時間，我們可以根據模塊的功能與故障現象(Xiang)，初步判斷出可能的故障[Zhang]模塊，用診[Zhen]斷備件将其替[Ti]換，這樣可迅(Xun)速判斷出有故障的模塊。在[Zai]沒有[You]診斷備件的[De]情況下(Xia)可以采用[Yong]現場相同或相容的模塊進行[Hang]替換[Huan]檢查，對于(Yu)現代[Dai]數控的維修，越來越多的情況采用這[Zhe]種[Zhong]方法進行診斷[Duan]，然後用備件替換(Huan)損壞模塊，使(Shi)系(Xi)統正常工作[Zuo]。盡zui大可能縮短故障停機時間(Jian)，使用這(Zhe)種方法在操作時注意(Yi)一定要在停電狀态下進行，還(Hai)要仔細檢(Jian)查線路闆的[De]版本，型号，各[Ge]種标記，跨接(Jie)是否相同(Tong)，對(Dui)于有關的機床數據和電[Dian]位計的位置應做好記錄，拆線時應做好标志。

    利用系統的自診斷功能判斷：現(Xian)代數控系統尤其是全功能(Neng)數控具有很強的自診斷能力，通過實施時監控系(Xi)統各部(Bu)分的工作，及時判斷故障，給出報警信息，并做出相應的動作，避免事故發生。然而有[You]時當硬件發生(Sheng)故(Gu)障時，就無法報警，有的數(Shu)控系統可通過發光管不(Bu)同的閃爍頻[Pin]率或不同的組合做出相(Xiang)應的指示，這些指示配合(He)使用就可(Ke)幫助我[Wo]們準确[Que]地診斷出故障模闆的位[Wei]置。如SINUMERIK 8系(Xi)統根據MS100 CPU闆上四個指示(Shi)燈和操作面闆上的FAULT燈的亮滅[Mie]組合(He)就可判斷出故障位置。

    上述診斷方法，在[Zai]實際應用時并(Bing)無嚴[Yan]格的界限[Xian]，可能用一[Yi]種(Zhong)方法就能排除(Chu)故障，亦可(Ke)能需要(Yao)多種[Zhong]方法同時進行。其效果主要取決于對(Dui)系統原理與結構的理解與掌握(Wo)的深度，以及維修經驗的多少[Shao]。

    3.2 數控系統的常見故障分(Fen)析

    根據[Ju]數[Shu]控系[Xi]統的構成，工作原理和特點，結[Jie]合我們在維(Wei)修中的經驗[Yan]，将常見的故(Gu)障部位及故(Gu)障現象分析[Xi]如(Ru)下。

    （1）位(Wei)置環

    這是[Shi]數[Shu]控系統發出控制指令，并與位置檢測系統的反饋值相比較，進(Jin)一步完成控制任務的關鍵環[Huan]節。它具[Ju]有很高(Gao)的工作頻(Pin)度，并與外設相聯接，所以容易發生故障。

    常見的故[Gu]障(Zhang)有：①位控環報警：可能是[Shi]測量回路開路；測量系統損(Sun)壞，位控單元内部(Bu)損壞。②不發[Fa]指令就運動，可能是(Shi)漂移過高，正反饋，位[Wei]控單元故障；測(Ce)量元(Yuan)件損壞。③測量元[Yuan]件故障，一[Yi]般表現為無反饋值；機床回不了(Le)基準點；高速[Su]時漏(Lou)脈沖産生報警可能的原因是光栅[Shan]或讀(Du)頭髒了；光栅壞(Huai)了。

    （2）伺服驅(Qu)動系統

    伺(Si)服驅[Qu]動系統與電源(Yuan)電網，機械系統(Tong)等相關聯，而且在工作中(Zhong)一直處于頻繁的啟動和運行狀态，因而這也是故障較多的部[Bu]分。

    其主要故障有：①系統損壞。一般由于網絡電壓波動太大[Da]，或電壓沖擊造[Zao]成。我國大部分地[Di]區(Qu)電網質量不好，會給機床帶來電(Dian)壓超限[Xian]，尤其是瞬[Shun]間超限，如無專門的電壓監控儀，則(Ze)很難測到，在查找[Zhao]故障原因時，要加以注意，還有一些[Xie]是(Shi)由于(Yu)特殊原(Yuan)因造成的損壞。如華北某廠(Chang)由于雷擊[Ji]中工廠變電站并竄入電網而造成多[Duo]台機床伺服[Fu]系統損壞[Huai]。②無控制指[Zhi]令，而電機高速運轉。這種[Zhong]故障的原因[Yin]是速度(Du)環開(Kai)環或(Huo)正反(Fan)饋(Kui)。如(Ru)在東北某廠，引進的西德[De]WOTAN公司[Si]轉子銑床在調試中[Zhong]，機床(Chuang)X軸在無指令的情況[Kuang]下[Xia]，高速運轉，經[Jing]分析我們(Men)認為是正反饋造成[Cheng]的。因為系統零點漂移，在正反(Fan)饋情況下(Xia)，就(Jiu)會迅速累加使電[Dian]機在高速下運[Yun]轉，而(Er)我們按标[Biao]簽檢查線路後*正确，機床廠(Chang)技[Ji]術人員認為不可能接錯，在充分分析與檢測後我們将反饋線反(Fan)接，結果機[Ji]床運轉(Zhuan)正常。機床廠技術人員不得不承認(Ren)德[De]方[Fang]工作失誤。還有一例子，我[Wo]們(Men)在天津某廠培訓講學時，應廠[Chang]方要求[Qiu]對他們(Men)廠一台自[Zi]進廠[Chang]後一直無法[Fa]正常工作的(De)精密[Mi]磨床進行維修，其故障是：機床一啟(Qi)動電[Dian]機就[Jiu]運轉，而且越來越快，直至zui高轉速。我們[Men]分析認[Ren]為是由于速度[Du]環(Huan)開路，系統漂[Piao]移無法抑制造成。經檢查其原因是速度反饋線接到了地線上造成。③加(Jia)工時工件表面[Mian]達不到要求，走(Zou)圓弧插(Cha)補軸換向時[Shi]出現凸台，或電機低速爬行或振動[Dong]，這類(Lei)故障一般[Ban]是由于伺服系統調(Diao)整不當，各軸增[Zeng]益系統不(Bu)相等或與電機匹配(Pei)不合适引(Yin)起，解決辦法是進行[Hang]*化調(Diao)節。④保險燒斷，或電機[Ji]過熱，以至燒壞，這類[Lei]故障一般是機械負載過大或(Huo)卡(Ka)死。

    （3）電源部分[Fen]

    電源是維持系統[Tong]正[Zheng]常工作的(De)能源(Yuan)支持部分，它失效或故障的直[Zhi]接結果是造成系統的停[Ting]機或(Huo)毀壞整個系統。一般在歐美國家，這(Zhe)類問題比(Bi)較少，在設計上這方面的因素考慮的不(Bu)多，但在中[Zhong]國(Guo)由于電源波(Bo)動較大，質量差，還隐藏有[You]如高頻脈沖[Chong]這一類的幹擾，加上(Shang)人為(Wei)的因素（如突[Tu]然拉閘斷(Duan)電[Dian]等）。這[Zhe]些原因(Yin)可造成電源故(Gu)障監控或(Huo)損壞。另外，數(Shu)控系統[Tong]部分[Fen]運行數據[Ju]，設(She)定(Ding)數據以及加工程序等一般存貯在(Zai)RAM存貯器内，系統斷電(Dian)後，靠電源的後備蓄電池(Chi)或锂電池來保[Bao]持。因而，停(Ting)機時(Shi)間比(Bi)較長，拔插電源或存貯器都可能造成數(Shu)據丢失，使系統不能運行。

    （4）可編程序控制[Zhi]器邏輯接口

    數(Shu)控系統的邏輯[Ji]控制，如刀庫[Ku]管理，液壓啟(Qi)動等[Deng]，主要由PLC來(Lai)實現(Xian)，要完成這些控制就必須采集各控制點的狀[Zhuang]态信(Xin)息，如(Ru)斷電器(Qi)，伺服閥，指示[Shi]燈等[Deng]。因而[Er]它與外界種類繁多的各種信(Xin)号源和執行元[Yuan]件(Jian)相連接，變化頻繁，所以發生(Sheng)故[Gu]障的(De)可能性(Xing)就比較多，而且故障類型亦千變萬化。

    （5）其[Qi]他

    由[You]于環境條[Tiao]件[Jian]，如幹擾，溫度[Du]，濕度超過允許(Xu)範圍，操(Cao)作不當，參數設定不當，亦可能造成停機或(Huo)故障。有一(Yi)工廠的數控[Kong]設備，開機後[Hou]不久[Jiu]便失[Shi]去數控準備好(Hao)信号，系統無[Wu]法工作，經檢查發現機體[Ti]溫(Wen)度很高，原[Yuan]因是(Shi)通氣過濾網已(Yi)堵(Du)死(Si)，引起[Qi]溫度傳感器動作，更(Geng)換濾網(Wang)後，系統正常工作。不按操作規程拔(Ba)插線路闆，或無靜[Jing]電[Dian]防護措施等，都可[Ke]能造成停機故障甚至毀壞系統。

    一般在數控系統的設(She)計、使用和維修[Xiu]中，必須考慮對經常出現(Xian)故障的部位給予報警，報[Bao]警電路工作[Zuo]後，一方面在[Zai]屏幕或操(Cao)作面[Mian]闆上給出報警信息，另(Ling)一方面[Mian]發出保護性中(Zhong)斷指令，使系統[Tong]停止工作，以便查清故障和進行維修。

    3.3 故[Gu]障排除方法

    （1）初始化複位法　一(Yi)般情況(Kuang)下，由(You)于瞬時故障引起的系統報警，可用[Yong]硬件複(Fu)位或開關(Guan)系統(Tong)電源依次[Ci]來清除故障，若系統(Tong)工作存[Cun]貯區由于掉電，拔插線路闆或電池欠壓造成混亂，則[Ze]必須對系(Xi)統進(Jin)行初始化清除，清除前應注意(Yi)作好數據拷貝(Bei)記錄，若初始(Shi)化(Hua)後故(Gu)障仍無法[Fa]排除，則進行硬件診斷。

    （2）參數更改，程序更(Geng)正法　系統參數(Shu)是确定系(Xi)統功能[Neng]的依[Yi]據，參數設定錯誤就可能造成系統的故障或某(Mou)功能無效。例如，在哈爾濱某廠轉子銑床[Chuang]上采用了測(Ce)量循環系統，這一功能要求有一個背(Bei)景存(Cun)貯器，調試時發現這一功能無法實現。檢查發(Fa)現确定背景存貯器存在(Zai)的數據位沒有設定(Ding)，經設定後該功(Gong)能正常。有時由(You)于用戶程序錯(Cuo)誤亦可造[Zao]成故障停機(Ji)，對此可以采(Cai)用系統的塊搜索功能進行檢查，改[Gai]正(Zheng)所有錯誤，以[Yi]确保(Bao)其正常運行。

    （3）調節，*化調整法[Fa]　調節是(Shi)一種zui簡單易行的辦[Ban]法。通[Tong]過對(Dui)電位計的調[Diao]節，修正系統故障(Zhang)。如某軍工廠維修中(Zhong)，其系統顯示器[Qi]畫面混亂，經調節(Jie)後正常。在山東某[Mou]廠，其主軸在啟動和制動(Dong)時發生皮(Pi)帶(Dai)打滑，原因是其主軸負載轉矩大(Da)，而驅動裝置的斜(Xie)升時間設定(Ding)過小，經調節後正常。

    *化調整是[Shi]系統地對伺服驅動系統與被拖動的機械系統實現*匹配[Pei]的綜[Zong]合調節方法[Fa]，其辦法很簡單，用一[Yi]台多線記[Ji]錄儀或具有存貯功能的雙[Shuang]蹤示波器，分别觀[Guan]察指令和(He)速度反饋或電流反[Fan]饋的響應關系(Xi)。通過調節速度調節器的(De)比例[Li]系數和積分時間，來(Lai)使伺服系[Xi]統達到即有較[Jiao]高的動态響[Xiang]應[Ying]特性，而又不振蕩的*工(Gong)作狀态[Tai]。在現[Xian]場沒有示波器或記(Ji)錄[Lu]儀的情況下，根據[Ju]經驗，即調節使電機[Ji]起振，然後[Hou]向反向慢(Man)慢調節，直到[Dao]消除震蕩即可。

    （4）備(Bei)件替換法　用好的備件[Jian]替換診[Zhen]斷出(Chu)壞的線路[Lu]闆，并做相應的[De]初始化啟動，使機床迅[Xun]速(Su)投入[Ru]正常運轉，然後将壞[Huai]闆修理或返修，這是目前(Qian)zui常用的排(Pai)故[Gu]辦法(Fa)。

    （5）改善電源質量法　目前(Qian)一般采用穩壓(Ya)電源，來改善電(Dian)源波動。對于高頻幹擾可[Ke]以采用電容濾波法，通過[Guo]這些預防性措施來減少電源闆[Pan]的故障。

    （6）維修信息[Xi]跟蹤法　一些大(Da)的制造公司根[Gen]據實際工作中由于設計缺陷造成的偶然故障，不斷[Duan]修改和完善(Shan)系統軟件或[Huo]硬(Ying)件。這些修[Xiu]改以維修信息(Xi)的形式不斷提供給維修人員。以此[Ci]做為故障(Zhang)排除的(De)依據，可正确*地排[Pai]除(Chu)故障。

    3.4 維修中應注意的事項[Xiang]

    （1）從整(Zheng)機上取出某塊線路[Lu]闆時，應注意記錄其(Qi)相[Xiang]對應的位置，連接的電[Dian]纜号(Hao)，對于固定安(An)裝的線路闆[Pan]，還應按前後(Hou)取下相應的壓接部件及螺釘作[Zuo]記錄。拆卸下的壓件及螺釘應(Ying)放在專門[Men]的(De)盒内，以免丢失，裝(Zhuang)配後，盒内的東西應全部用上，否則裝配不完整。

    （2）電烙鐵(Tie)應放在順[Shun]手的前方，遠離維[Wei]修線路(Lu)闆。烙[Lao]鐵頭(Tou)應(Ying)作适當的修[Xiu]整，以适應集成(Cheng)電路的焊接，并(Bing)避免焊接時碰[Peng]傷别的元[Yuan]器件。

    （3）測量線路間的阻值時，應[Ying]斷電源，測阻值時應紅[Hong]黑表筆[Bi]互換(Huan)測量兩次(Ci)，以阻值大的為參考值。

    （4）線路闆上大多刷有阻焊膜，因此測量時應找到[Dao]相應的焊[Han]點作為測(Ce)試點，不要(Yao)鏟除焊[Han]膜(Mo)，有的闆子全部刷有絕緣層，則隻有(You)在焊點處用刀[Dao]片刮開絕緣層。