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機械(Xiè)手刀庫操作◈指◈南及故障處理

發表◇時◇間:2009-10-17      點擊次▿數▿:6353

  機械[Xiè]手刀庫操作指南及故障處理
  機械手刀庫[Kù]操作(Zuò)者隻須[Xū]關注換入主軸上的刀具[Jù]是否為目标(想要的(De))刀具,不⋄必⋄(Bì)關心刀具放入到哪個刀套中,即刀具号與刀套号不一一對(Duì)應。
  正常換刀邏輯為1目标刀具(Jù)轉到換刀位置;
       2 主軸準(Zhǔn)定角度到位
       3  Z軸移[Yí]到換(Huàn)刀點
       4 刀套垂⋄直⋄
       5 機械手抓刀
       6 ◊主◊軸松(Sōng)刀
       7 機械▾手▾交[Jiāo]換(Huàn)刀具[Jù]
       8 主軸緊刀
       9 機(Jī)械手▿回▿原位
       10 ▲刀▲套[Tào]水平回刀庫
  如果換刀開始[Shǐ],中途出現可自行恢複[Fú]的報警(比如氣(Qì)壓檢[Jiǎn]測報警,當氣壓恢複到正常後報警自行解除)時,▿刀▿庫換刀會即行暫∇停∇[Tíng],此時不▾必▾驚慌,不要按複(Fú)位鍵[Jiàn]或急停鍵。隻須将進給倍率打到0%的擋(Dǎng)位後,再打開(Kāi)單段執行開關按鈕,然後等報[Bào]警消除後按循環啟動,直至換刀動作∆完∆成。關閉單段執行,調整進(Jìn)給▿倍▿率繼續執(Zhí)行程序。
  如果(Guǒ)在換刀過程中出現○緊○(Jǐn)急情況非得急停或複位才能避免造◆成◆更大(Dà)的損失時,請果斷按複位或拍急停。此時情況較為複雜,分刀具未交換和刀具已交換兩大種。
  刀具未交●換●時,一般不會産生刀庫亂刀,隻[Zhī]須将機械手釋放刹車[Chē]後手工搖回,手動按刀(Dāo)套回刀庫電子閥按鈕将刀套返回刀庫後▽按▽複位○即○可。
  刀具[Jù]已交換[Huàn]時,一般會産生刀庫◆亂◆刀,須将機(Jī)械手釋放刹車後▲手▲(Shǒu)工搖(Yáo)回,手動按(àn)刀套▽回▽[Huí]刀庫電(Diàn)子[Zǐ]閥按鈕将刀套返回刀庫後按複位,取下◊主◊軸當前[Qián]刀具後,∇方∇式開關選⋄擇⋄MDI方式,隻輸入M06; 執[Zhí]行完後,觀察主軸上的(De)刀具∆與∆操作面闆上顯示∇的∇當前刀号是否一緻,不一(Yī)緻将其在手動方式下取下,手(Shǒu)動換上目标刀具。再重複執[Zhí]行M06; 将卸下的◈刀◈具裝回即可[Kě]。
  目前出廠的發那科(Kē)系(Xì)統的[De]機械手式刀庫的機型無論何種[Zhǒng]情況,基本能保[Bǎo]證▾刀▾庫[Kù]不會亂刀[Dāo]現象的發生。
  有一[Yī]種亂刀現象,其起因是使用環境和使用年限的原因造成某些檢[Jiǎn]測信号異常,導緻[Zhì]亂刀,▾碰▾(Pèng)到此類問題,首先要(Yào)按照邏輯判斷故障元器件,将其[Qí]修複或(Huò)更換後,先要将刀庫中的所有[Yǒu]刀具取出(從(Cóng)刀庫中用工具取[Qǔ]出或逐∇一∇換到主軸上手動▿取▿出),然[Rán]後[Hòu]從(Cóng)主軸(Zhóu)側逐一裝刀即可。